ICCV 2025｜TrackAny3D：让 3D 单目标跟踪告别 “类别专属”
基于点云的3D SOT是指在动态三维场景中持续定位特定目标的任务。该任务在自动驾驶与移动机器人等多个领域展现出广阔的应用前景。与利用丰富纹理和色彩信息的RGB图像跟踪方法不同，基于3D雷达的单目标跟踪主要依赖于稀疏且不规则的点云数据来估计目标的三维空间位姿。
掩码 令牌 iccv transfor trackany3d 2025-09-04 18:33 2
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从 300 维到 4096 维：embedding 嵌入模型从内部模型到商品化 API 演变
几年前，我写过一篇关于 embedding (嵌入) 的论文。我当时写道，200-300 维的 embedding 在业界相当普遍，并且在训练过程中增加更多维度对于下游任务（如分类、推荐、语义搜索、主题建模等）的效果存在边际递减。